Chúng tôi đang làm việc để khôi phục ứng dụng Unionpedia trên Google Play Store
Lối raIncoming
🌟Chúng tôi đã đơn giản hóa thiết kế của mình để điều hướng tốt hơn!
Instagram Facebook X LinkedIn

Kỹ thuật điều khiển

Mục lục Kỹ thuật điều khiển

Các hệ thống điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong du hành không gian Kỹ thuật điều khiển hoặc Kỹ thuật hệ thống điều khiển là chuyên ngành kỹ thuật mà áp dụng lý thuyết điều khiển để thiết kế hệ thống với các hành vi mong muốn.

Mục lục

  1. 42 quan hệ: Aleksandr Mikhailovich Lyapunov, Alexandria, Động cơ đốt trong, Điều khiển quá trình, Điều khiển tối ưu, Điều khiển thông minh, Bao vây Baghdad (1258), Bộ điều khiển (Lý thuyết điều khiển tự động), Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển vòng hở, Biến đổi Z, CAD (tin học), Cảm biến, Chất lưu, Chuỗi thời gian, Cơ điện tử, Cơ học, F-16 Fighting Falcon, Hóa chất, Hệ thống, Hệ thống động lực, Hệ thống điều khiển hành trình, Hệ thống nhúng, James Clerk Maxwell, Kỹ thuật, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật hàng không vũ trụ, Kỹ thuật hóa học, Khoa học máy tính, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô men lực, Mạch điện, Phép biến đổi Laplace, Phương trình vi phân, Rudolf E. Kálmán, Sinh học, Tài chính, Thích nghi, Thông tin phản hồi, Vi điều khiển.

  2. Chuyên ngành kỹ thuật
  3. Kỹ thuật cơ khí
  4. Kỹ thuật hệ thống
  5. Kỹ thuật điện
  6. Tự động hóa

Aleksandr Mikhailovich Lyapunov

Aleksandr Mikhailovich Lyapunov (Александр Михайлович Ляпунов; 6 tháng 6 (cũ 25 tháng 5) năm 1857 – 3 tháng 11 năm 1918) là một nhà toán học, cơ học và vật lý người Nga.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Aleksandr Mikhailovich Lyapunov

Alexandria

Alexandria (Tiếng Ả Rập, giọng Ai Cập: اسكندريه Eskendereyya; tiếng Hy Lạp: Aλεξάνδρεια), tiếng Copt: Rakota, với dân số 4,1 triệu, là thành phố lớn thứ nhì của Ai Cập, và là hải cảng lớn nhất xứ này, là nơi khoảng 80% hàng xuất khẩu và nhập khẩu của cả nước phải đi qua.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Alexandria

Động cơ đốt trong

Động cơ đốt trong là một loại động cơ nhiệt tạo ra công cơ học dưới dạng moment quay (hay còn gọi là moment xoắn) bằng cách đốt nhiên liệu bên trong động cơ.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Động cơ đốt trong

Điều khiển quá trình

Ví dụ về hệ thống điều khiển của một lò phản ứng bể khuấy liên tục Bảng điều khiển của một lò phản ứng hạt nhân. Điều khiển quá trình là một ngành nhỏ liên quan đến kiến trúc, cơ chế và  thuật toán để duy trì đầu ra của một quá trình xác định nằm trong một dãi mong muốn.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Điều khiển quá trình

Điều khiển tối ưu

Lý thuyết điều khiển tối ưu là một phần mở rộng của phép tính biến phân, là một phương pháp tối ưu hóa cho các lý thuyết điều khiển phát sinh.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Điều khiển tối ưu

Điều khiển thông minh

Điều khiển thông minh là một lớp các kỹ thuật điều khiển sử dụng các phương pháp tính toán trí tuệ nhân tạo khác nhau như mạng nơ ron nhân tạo (neural networks), xác suất Bayes, logic mờ, máy học, thuật toán iến hóavà các giải thuật di truyền.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Điều khiển thông minh

Bao vây Baghdad (1258)

Bao vây Baghdad diễn ra từ ngày 19 tháng 1 đến 10 tháng 2 năm 1258 khi quân Mông Cổ thuộc Hãn quốc Y Nhi và đồng minh tiến hành bao vây, chiếm lĩnh và cướp phá Baghdad, đương thời là thủ đô của Đế quốc Abbas.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Bao vây Baghdad (1258)

Bộ điều khiển (Lý thuyết điều khiển tự động)

Trong lý thuyết điều khiển tự động, một bộ điều khiển là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Bộ điều khiển (Lý thuyết điều khiển tự động)

Bộ điều khiển PID

Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển vòng hở

Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Bộ điều khiển vòng hở

Biến đổi Z

Trong toán học và xử lý tín hiệu, biến đổi Z chuyển đổi một tín hiệu thời gian rời rạc, là một chuỗi số thực hoặc số phức, thành một đại diện trong miền tần số phức.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Biến đổi Z

CAD (tin học)

Hình ảnh sử dụng các hiệu ứng của CAD Computer-aided design, viết tắt là CAD trong tiếng Anh (thiết kế được sự hỗ trợ của máy tính), được dùng rộng rãi trong các thiết bị nền tảng bằng máy tính hỗ trợ cho các kỹ sư, kiến trúc sư và các chuyên viên thiết kế khác.

Xem Kỹ thuật điều khiển và CAD (tin học)

Cảm biến

Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay quá trình vật lý hay hóa học ở môi trường cần khảo sát, và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Cảm biến

Chất lưu

Chất lưu là một chất có thể chịu sự biến dạng liên tục khi tác dụng ứng suất cắt.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Chất lưu

Chuỗi thời gian

Chuỗi thời gian: dữ liệu ngẫu nhiên, xu hướng, với đường phù hợp và các dữ liệu đã làm trơn khác. Chuỗi thời gian (tiếng Anh: time series) trong thống kê, xử lý tín hiệu, kinh tế lượng và toán tài chính là một chuỗi các điểm dữ liệu, được đo theo từng khoảng khắc thời gian liền nhau theo một tần suất thời gian thống nhất.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Chuỗi thời gian

Cơ điện tử

Cơ điện tử (hay kỹ thuật Cơ khí và Điện tử học) là sự kết hợp của kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật điện tử và kỹ thuật máy tính.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Cơ điện tử

Cơ học

Cơ học là một ngành của vật lý nghiên cứu về chuyển động của vật chất trong không gian và thời gian dưới tác dụng của các lực và những hệ quả của chúng lên môi trường xung quanh.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Cơ học

F-16 Fighting Falcon

F-16 Fighting Falcon là một máy bay chiến đấu phản lực đa nhiệm vụ do General Dynamics và Lockheed Martin phát triển cho Không quân Mỹ.

Xem Kỹ thuật điều khiển và F-16 Fighting Falcon

Hóa chất

Hơi và nước lỏng là hai dạng khác nhau của cùng một chất, nước. Trong hóa học, hóa chất hoặc chất hóa học là một dạng của vật chất mà có hợp chất và đặc tính hóa học không đổi.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Hóa chất

Hệ thống

Hệ thống là tập hợp các phần tử có quan hệ hữu cơ với nhau, tác động chi phối lẫn nhau theo các quy luật nhất định để trở thành một chỉnh thể.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Hệ thống

Hệ thống động lực

Vòng hấp dẫn Lorenz là một ví dụ của một hệ thống động học phi tuyến. Việc nghiên cứu hệ thống này giúp phát triển lý thuyết hỗn độn. Hệ thống động lực học là một hình thức hóa dưới dạng toán học cho bất kì "quy tắc" cố định nào mà miêu tả sự phụ thuộc thời gian của vị trí một điểm trong không gian xung quanh của nó.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Hệ thống động lực

Hệ thống điều khiển hành trình

Hệ thống điều khiển hành trình trên tay lái xe Jeep Grand Cherokee 2000 Hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System - CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi người lái.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Hệ thống điều khiển hành trình

Hệ thống nhúng

Hệ thống nhúng (embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Hệ thống nhúng

James Clerk Maxwell

James Clerk Maxwell (13 tháng 6 năm 1831 – 5 tháng 11 năm 1879) là một nhà toán học, một nhà vật lý học người Scotland.

Xem Kỹ thuật điều khiển và James Clerk Maxwell

Kỹ thuật

Máy hơi nước là đầu tàu chính của cuộc Cách mạng công nghiệp, đánh dấu tầm quan trọng của kỹ thuật trong lịch sử hiện đại. Kỹ thuật (tiếng Anh: engineering), có khi còn gọi là ngành kỹ sư, là việc ứng dụng kiến thức khoa học, kinh tế, xã hội, và thực tiễn để thiết kế, xây dựng, và duy trì các cấu trúc, máy móc, thiết bị, hệ thống, vật liệu, và quá trình.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Kỹ thuật

Kỹ thuật điện

Các kỹ sư điện thiết kế các hệ thống điện phức tạp... Vi mạch điện tử, với công nghệ mới chỉ còn 1 nano mét cho một cổng logic Kỹ thuật điện là một lĩnh vực kỹ thuật nghiên cứu và áp dụng liên quan đến điện, điện tử và điện từ.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Kỹ thuật điện

Kỹ thuật cơ khí

Một động cơ ô tô được tô màuKỹ thuật cơ khí là một ngành Khoa học kỹ thuật, ứng dụng các nguyên lý vật lý, kỹ thuật và khoa học vật liệu để thiết kế, phân tích, chế tạo và bảo dưỡng các loại máy móc và hệ thống cơ khí.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Kỹ thuật cơ khí

Kỹ thuật hàng không vũ trụ

Một động cơ phản lực đang được kiểm tra tại Robins Air Force Base, Georgia, USA. Đường hầm phía sau động cơ làm giảm tiếng ồn và sự phụt ra của sản phẩm cháy. Máy tính mô phỏng chuyến bay của tàu con thoi Kỹ thuật hàng không vũ trụ là một trong những ngành kỹ thuật cơ bản liên quan đến thiết kế, kết cấu và khoa học về khí cụ bay và tàu vũ trụ.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Kỹ thuật hàng không vũ trụ

Kỹ thuật hóa học

Kỹ thuật hóa học là một nhánh của khoa học ứng dụng khoa học cơ bản (vật lý và hóa học) và khoa học sự sống (vi sinh vật học và hóa sinh) cùng với toán học ứng dụng và kinh tế để tạo ra, chuyển hóa, vận chuyển, và sử dụng hóa chất, vật liệu và năng lượng đúng cách.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Kỹ thuật hóa học

Khoa học máy tính

Khoa học máy tính nghiên cứu các cơ sở lý thuyết của thông tin và tính toán, cùng với các kỹ thuật thực tiễn để thực hiện và áp dụng các cơ sở này.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Khoa học máy tính

Lý thuyết điều khiển tự động

Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong muốn để tạo ra tín hiệu sai số rồi được nhân lên bởi bộ điều khiển(Controller).

Xem Kỹ thuật điều khiển và Lý thuyết điều khiển tự động

Mô hình toán học

Một mô hình toán học là một mô hình trừu tượng sử dụng ngôn ngữ toán để mô tả về một hệ thống.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Mô hình toán học

Mô men lực

Mô men lực là một đại lượng trong vật lý, thể hiện tác động gây ra sự quay quanh một điểm hoặc một trục của một vật thể.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Mô men lực

Mạch điện

Mạch điện là một tập hợp các phần tử hay linh kiện điện được kết nối với nhau bởi dây dẫn, tạo thành một thiết bị hay mạng điện, thực hiện những chức năng công tác xác định nào đó.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Mạch điện

Phép biến đổi Laplace

Biến đổi Laplace là một biến đổi tích phân của hàm số f(t) từ miền thời gian sang miền tần số phức F(s).

Xem Kỹ thuật điều khiển và Phép biến đổi Laplace

Phương trình vi phân

Phương trình vi phân hay phương trình sai phân là một phương trình toán học nhằm biểu diễn mối quan hệ giữa một hàm chưa được biết (một hoặc nhiều biến) với đạo hàm của nó (có bậc khác nhau).

Xem Kỹ thuật điều khiển và Phương trình vi phân

Rudolf E. Kálmán

Rudolf (Rudi) Emil Kálmán (sinh ngày 19 tháng 5 năm 1930 – mất ngày 2 tháng 7 năm 2016) là một kỹ sư điện, nhà toán học, nhà phát minh người Mỹ gốc Hungary. Ông được chú ý cho đồng phát minh và phát triển của bộ lọc Kalman, một thuật toán toán học được sử dụng rộng rãi trong xử lý tín hiệu, hệ thống điều khiển và dẫn đường, hoa tiêu và điều khiển của mình. Để ghi nhận đóng góp này, tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đã trao cho ông Huân chương Khoa học quốc gia ngày 7 tháng 10 năm 2009 ().

Xem Kỹ thuật điều khiển và Rudolf E. Kálmán

Sinh học

Sinh học hay là Sinh vật học là một môn khoa học về sự sống (từ tiếng Anh: biology bắt nguồn từ Hy Lạp với bios là sự sống và logos là môn học).

Xem Kỹ thuật điều khiển và Sinh học

Tài chính

Tài chính là phạm trù kinh tế, phản ánh các quan hệ phân phối của cải xã hội dưới hình thức giá trị.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Tài chính

Thích nghi

Trong sinh học, một sự thích nghi, cũng được gọi là một đặc điểm thích nghi hoặc sự thích ứng, là một đặc điểm với vai trò chức năng hiện thời trong quá trình sống của một sinh vật được duy trì và tiến hóa bằng chọn lọc tự nhiên.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Thích nghi

Thông tin phản hồi

Thông tin phản hồi (tiếng Anh: feedback) là thao tác hoàn ngược lại đầu ra (kết quả) đến đầu vào (nguyên nhân) của một hệ, là một thuật ngữ trong điều khiển học được tìm ra từ tính bất biến và tính đa dạng của sinh vật.

Xem Kỹ thuật điều khiển và Thông tin phản hồi

Vi điều khiển

Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện t. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các module vào/ra, các module biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số,...

Xem Kỹ thuật điều khiển và Vi điều khiển

Xem thêm

Chuyên ngành kỹ thuật

Kỹ thuật cơ khí

Kỹ thuật hệ thống

Kỹ thuật điện

Tự động hóa