Sơ đồ động học của robot (phối hợp) Descartes Một bản vẽ là việc thực hiện robot phối hợp Descartes. Một robot tọa độ Descartes (còn gọi là robot tuyến tính) là một robot công nghiệp có ba trục điều khiển chính là tuyến tính (tức là chúng di chuyển theo đường thẳng chứ không phải xoay) và vuông góc với nhau.Ba khớp trượt tương ứng với việc di chuyển cổ tay lên xuống, vào-ra, tới-lùi.
0 quan hệ.